Optimal motion planning in rapid‐fire combat situations with attacker uncertainty

This article provides a modeling framework for quantifying cost and optimizing motion plans in combat situations with rapid weapon fire, multiple agents, and attacker uncertainty characterized by uncertain parameters. Recent developments in numerical optimal control enable the efficient computation of numerical solutions for optimization problems with multiple agents, nonlinear dynamics, and a broad class of objectives. This facilitates the application of more realistic, equipment‐based combat models, which track both more realistic models, which track both agent motion and dynamic equipment capabilities. We present such a framework, along with a described algorithm for finding numerical solutions, and a numerical example.     

当代大学生责任意识现状及其培育路径研究——基于北方民族大学的调查分析

责任意识不仅是内化的思想,也是外化的行为。其丰富内涵包括个人责任意识、家庭责任意识、社会责任意识和国家责任意识四个方面。在中国特色社会主义新时代,青年大学生生逢其时,又肩担重任。其责任意识强弱对于促进大学生成人成才、构建和谐文明家庭、达成社会主义教育目标、实现中华民族伟大复兴意义重大。根据对北方民族大学学生责任意识现状的实证调查,我们发现当前大学生责任意识状况总体上符合时代要求,但由于教育主体在大学生责任意识培育过程中不同程度、不同方面上的缺失和弱化,从而使得部分大学生责任意识状况令人忧心。因而,从系统论的角度出发,把大学生责任意识培育看作是一个长期的系统工程,从个人、家庭、学校和社会四个维度思考大学生责任意识培育的优化路径,就显得尤为必要。     

翼伞系统线目标归航方法

针对运载火箭助推器或子级无控坠落地面落点散布较大的情况,提出一种翼伞系统的线目标归航方法。建立了矩形边界下的归航计算模型,对点目标归航和线目标归航两种方法进行了收缩区域分析;对翼伞归航能力、落区散布边界特征对归航性能的影响进行对比分析,得到了相应的归航策略,并提出在较大散布区域下设置多个着陆区域的工程解决方案;建立动力学和操纵控制模型,对线目标归航过程进行了仿真。结果表明,所提方法对工程有一定的参考价值。     

基于路径跟踪的平流层飞艇柔性编队控制

建立平流层飞艇驻空阶段动力学模型,在定高飞行前提下,采用小扰动方法对动力学方程进行线性化处理。提出采用路径跟踪的平流层飞艇柔性领航-跟随编队控制方法,领航者和跟随者通过速度控制与航向控制,分别跟踪保持特定距离的参考路径,实现编队的柔性控制。以采用直线路径跟踪和采用圆路径跟踪的三平流层飞艇编队控制为例,对提出的柔性编队控制方法进行仿真验证。仿真结果表明:提出的路径跟踪方法控制精度高,提出的柔性编队控制方法可以实现编队稳定运行,避免编队成员碰撞现象的发生。     

基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法

本文描述了机器人路径规划的一种新方法：基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用     

多波长主动式相干合成中光程差对合成效果的影响

为了对多波长激光主动式相干合成做出初步的理论描述,揭示影响合成效果的关键因素,根据相干合成的基本原理,建立了计算模型.并以9波长7路相干合成系统为实例,仿真计算了光程差取不同值的情况下,各频率成分的合成效果和总体合成效果.当各路间存在较大的光程差时,只有中心频率成分实现了相干相长,其他频率成分处于"混乱"状态,总体合成...     

公安现役院校研究生管理路径刍议

公安现役院校研究生的管理工作与普通高校研究生和公安现役院校本科生的管理工作相比存在显著差异,准确定位公安现役院校研究生的特点,深入分析影响研究生有效管理的主要因素,积极探索研究生管理工作的有效路径,成为公安现役院校研究生管理工作科学化、正规化的重要突破口,对研究生培养质量和层次的提升有重要的现实意义。     

坚定不移走中国特色社会主义政治发展道路——学习胡锦涛总书记“七一”重要讲话体会

胡锦涛总书记在“七一”重要讲话中对坚定不移走中国特色社会主义政治发展道路进行了科学阐释。这既是对90年来我们党领导人民建设社会主义民主政治实践经验的科学总结,也是对未来我国社会主义政治建设的战略部署。中国特色社会主义民主政治发展道路,以党的领导、人民当家作主和依法治国有机统一为本质特征,具有严谨的制度架构、鲜明的特点和巨大的优势,是历史和人民的选择。在新的历史时期,坚持走中国特色社会主义政治发展道路,必须立足我国国情,使之越走越实;积极稳妥地推进政治体制改革,使之越走越宽;大胆吸收和借鉴人类文明成果,使之越走越活;不断推进民主政治的制度化、规范化、程序化,使之越走越稳。     

救灾物资的紧急调运模型

针对某地区防洪救灾中物资的调运问题,利用图论中最短路的知识,根据问题实际,将物资的调运方案分成3个阶段.在每个阶段以费用最小或时间最短为目标.以各单位之间物资的供求平衡为约束,建立了规划模型.通过编程求解,制定了不同情况下物资紧急调运的具体方案,包括用车数量、行车线路、用车时间和费用.     

基于抽象隐马尔可夫模型的CGF路径规划识别

路径规划识别是一种以位置信息为输入的在线识别。为了使CGF能在仿真中识别对手的路径和终点目标,在分析路径规划层次的基础上引入了抽象隐马尔可夫模型的识别框架。针对标准模型在对手更改终点目标和自上而下规划时无法识别的问题,提出了一种顶层策略可变的抽象隐马尔可夫模型。为模型的顶层策略增加初始分布和策略终止变量,更改了策略终止变量间的依赖关系,使下层策略能被强制终止。给出了改进后DBN结构,并通过推导条件概率更新和RB变量抽样流程实现了模型的近似推理。仿真实验表明,改进模型能准确识别给定环境下的各类典型航迹,不仅在终点目标不变时能较好地维持标准模型的识别准确率,在提供足够的观测数据后还能很好地解决变目标识别问题。